hbktl באופן אידיאלי, הטכנולוגיה אמורה לשפר את חיינו. [שיין ואיילין], שני קשישים בקורנל מצאו דרך נהדרת לשפר את חייהם של אנשים לקויי חזותית עם מכשיר העין האקוסטי שלהם. ב סיעור מוחות עבור הפרויקט הסופי שלהם, [שיין ואיילין] היו בהשראת זה Hackaday לכתוב על רובוטים כמו תחליפים קיימא לכלבים מדריך. הם ביקשו לספק הדרכה לביש, ידיים ללא זיהוי (בעיקר) מכשולים מקורה – כלומר כיסאות, ספסלים ואובייקטים דוממים אחרים מתחת לרמת העין.
העניין כולל שתי מערכות העובדות במקביל: יחידת ניווט רכוב ראש וחיישן מישוש שחוק על אצבע של המשתמש. שתי המערכות להשתמש MaxBotix LV-Maxsonar-EZ0 Ultrasonic Rangefinder מודולים לגלות מכשולים רטט מיני דיסק מנועים לספק משוב haptic במהירויות באופן יחסי למרחק של המשתמש ממכשול.
יחידת הראש משתמשת בשני rangefinders ושני מנועים רוטטים. יחד, rangefinders יש שדה של נוף של כ 120 מעלות ומסוגלים לזהות מכשולים עד 6.45 מטרים משם. חיישן המישוש כולל אחד rangefinder ומנוע והוא משמש באופן דומה לקנה הובר. המשתמש מטאטא את ידם כדי לגלות אובייקטים שייתכן שהיו מחוץ לטווח של יחידת הראש. שני החלקים הם ארגונומיים וגודל מתכווננת.
בכוח, [שיין ואילין] התוכנה מבצעת כיול של חיישן המישוש כדי לקבוע את סף המרחק יחד עם גובה המשתמש. הם השתמשו באקום 1284 כדי לנהוג במערכת, לטפל בזמן אמת תזמון המשימות בין שתי תת-המשנה עם הליבה tinyrealTime. וידאו הדגמה מלאה מוטבע לאחר ההפסקה.
[תודה שיין ואיילין]