hbktl לפני כמה שנים, [patchartrand] עשה החלטה לבנות זרוע רובוט. מפרט היו פשוטים: הוא היה זקוק למערכת כונן שתהיה חזקה לפחות כזרוע אנושית. לאחר בדיקת מנועים, לא הצלחתי למצוא אפשרות תחת 3,000 $. זה הוביל ליצירת סרוו Ultra, גרסה מסובכת של Servo תחביב סטנדרטי המספק יותר מעשרת אלפים oz-in של מומנט.
לסרבו התחביב הרגיל שלך יש שלושה מרכיבים עיקריים. לוח האלקטרוניקה קורא איזה סוג של אות כדי לשלוט במנוע. המנוע הזה הוא קשור לתוך רכבת הילוך כלשהי, ו potentiometer קורא את המיקום המוחלט של פיר. זה בדרך כלל מה סרוו אולטרה עושה, למרות הכל הרבה, הרבה יותר גדול.
המנוע המשמש סרוו אולטרה הוא מנוע גדול מאוד מוברש dc. זה מחובר 160: 1 Gearbox פלנטרית והאלקטרוניקה בנויים סביב ארבעה מוסף גדול למדי. האלקטרוניקה בנויים סביב מיקרו-בקר של ATMEGA168, והמספקים עבור סרוו הושלמה כוללים 12 המבצע V או 24 V, TTL, SPI ותקשורת RC סטנדרטית, 60 RPM ללא מהירות לטעון, ו 60 ft-lbs של מומנט.
זה לא servo הסטנדרטי שלך. זוהי נתח מסיבי של מתכת כדי לעבור דברים. אם אי פעם רצית ססנה נשלטת מרחוק, כאן אתה הולך. עם זאת, Servos של גודל זה ואת הכוח תמיד יהיה יקר, והוא בודק עלות של 750 $ ליחידה. ובכל זאת, זה הרבה פחות מאשר אלפי יחידה דומה, וכניסה גדולה לפרס Hackaday.
HackadayPrize2017 הוא בחסות: